La nuova catena autoportante con angolo di rotazione fino a 600° semplifica la gestione di cavi e di tubi sul primo e sul quinto asse dei robot industriali, senza canali di guida e con tempi di installazione ridotti

La guida di cavi e tubi sui robot antropomorfi continua a rappresentare una sfida progettuale, soprattutto quando è necessario gestire i rapidi movimenti rotatori lungo il primo asse in spazi spesso molto limitati. Per rispondere a questa esigenza, igus presenta la nuova catena portacavi autoportante della serie twisterchain, progettata per guidare cavi e tubi sul primo asse del robot e sul quinto asse dei robot pallettizzatori.

I bracci robotizzati compatti, come AGILUS KR di KUKA o FANUC LR Mate, sono ormai ampiamente utilizzati negli ambienti industriali per operazioni di avvitatura, incollaggio, assemblaggio e pick-and-place. Nonostante il loro diffuso impiego in applicazioni ormai consolidate, questi robot richiedono accorgimenti specifici, come spiega Luca Butturini, Product Manager per i Sistemi per Catene Portacavi presso igus Italia: “Quando ruotano di 360° sull’asse 1 necessitano di un sistema di alimentazione in grado di seguire questo movimento, ma fino ad oggi era difficile trovare una soluzione idonea e affidabile per questo tipo di applicazione”. A ostacolare il movimento del modulo di rotazione è, in genere, la piastra di collegamento dell’alimentatore posto sul retro del robot. “Per ovviare a questo problema, spesso i progettisti devono improvvisare ricorrendo a sistemi come tubi flessibili che finiscono per strisciare sul pavimento, usurandosi rapidamente”, aggiunge Butturini. Per risolvere queste complessità, igus ha sviluppato la catena portacavi twisterchain autoportante. Questo nuovo sistema di alimentazione viene posizionato attorno alla base del robot, direttamente sul pavimento o su un basamento rialzato. Il punto fisso è ancorato a terra, mentre il punto mobile è collegato leggermente più in alto sul primo asse. “Per la prima volta è possibile eseguire rotazioni di 360° attorno alla base del robot senza dover installare un canale guida”, prosegue Butturini. In questo modo l’intero sistema risulta più affidabile.

Guida sicura sul quinto asse dei robot pallettizzatori
La catena twisterchain autoportante di igus trova applicazione anche nella gestione delle linee di alimentazione sul quinto asse dei robot pallettizzatori. Qui i cavi vengono generalmente instradati internamente alla struttura del braccio, ma solo fino al quarto asse. “Mancavano invece soluzioni adeguate al movimento rotatorio sul quinto asse. Qui i progettisti utilizzano spesso tubi corrugati flessibili che, tuttavia, possono muoversi in modo incontrollato interferendo con la struttura del robot”, afferma Butturini. Ora, lo speciale design della nuova catena twisterchain autoportante di igus consente ai cavi di potenza e dati del quinto asse di seguire le rotazioni del polso fino a 600° in totale sicurezza. “Una soluzione affidabile, semplice da installare e leggera per guidare cavi e tubi sul sistema di presa dei robot pallettizzatori”, conclude Butturini.

Montaggio rapido e facile retrofitting
La nuova catena twisterchain si installa facilmente. “Grazie alla configurazione autoportante, bastano solo due punti di collegamento sul robot. Non servono costosi canali di guida, né allineamenti complicati. Inoltre, igus mette a disposizione piastre per adattare gli attacchi della catena ai più comuni robot in commercio”, sottolinea Butturini. Il sistema di separazione interna modulare con ripiani removibili permette di riempire la nuova twisterchain con la massima flessibilità. Tra i plus, anche la possibilità di aprire la catena internamente al raggio, consentendo agli utilizzatori di inserire i cavi dall’esterno. “Un grosso vantaggio rispetto ai tubi flessibili che obbligano l’utilizzatore a infilare i cavi”, aggiunge Butturini. Inoltre, il sistema può essere precaricato in base al tipo di applicazione e regolato con precisione in base al peso del cavo e all’angolo di rotazione: una caratteristica decisiva per robot e macchine che richiedono la massima ripetibilità e stabilità.